簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "濾波".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="低通濾波"


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    可見光波段(400-1000nm)及短波紅外光波段(900-1700nm)帶通線性漸變濾波片之設計與模擬及分析
    • 自動化及控制研究所 /106/ 碩士
    • 研究生: 呂孟哲 指導教授: 柯正浩
    • 本文探討光譜儀的系統中,利用光柵方程式將入射光分光後,會形成一階及二階以上的光波,設計高通濾波主要是先前所開發的二階線性漸變濾波器(second-order Linear Variable Filt…
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    • 全文公開日期 2023/08/09 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    應用具有姿態分類的增量式比例微分控制於人形機器人之自主動態平衡
    • 電機工程系 /103/ 碩士
    • 研究生: 吳佳憲 指導教授: 黃志良
    •   本論文設計一個包含慣性感測器、低通及卡爾曼濾波的動態感測系統,並將感測器模組裝設於人形機器人的重心位置,在機器人執行任務時,獲取其pitch軸與roll軸的角度響應。將相關步行周期訊號重疊,進行…
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